AGV用磁导航传感器MGS-2443-H16R

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一、概述

我公司自行开发研制的 MGS-2443-H16R 是一种用于磁道导航式无人驾驶的AGV 小车的

磁导向传感器（又称磁导航传感器）。MGS-2443-H16R 为我公司扩展版导向传感器，它在

MGS-2473-H16(16 位开关信号并行输出)的基础上增加RS-485 串行信号传输，串行接口采用

进口高速光耦进行电气隔离，传感器能以较高的速率与PC 或PLC 进行通讯。传感器采用国

外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探

测面处的磁场高于6GS 即可进行偏移量检测；内部设置有短路保护、过压保护。通讯响应时

间快性能稳定可靠。

传感器安装在无人驾驶的AGV 小车上，传感器与导向磁条相距5-30mm，小车在运行过

程中，如小车与轨道发生偏移，传感器内置的16 位开关会有1 位或多位的状态发生改变，

系统会根据传感器开关状态组合代码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；

16 位开关均以NPN 集电极开路的方式输出，用户可根据需要用某个开关控制工作电流小于

100 毫安的负载。